近年来,5G手艺的操作立异层见叠出,在传统制造业规模更是尤其凸起。作为新一代移动通信手艺,5G手艺既合适了传统制造企业智能制造转型对无线汇集的操作需求,又知足了工业汇集气象下设备互联和远程交互的操作需求。从仓库治理到物流配送均需要广笼盖、深笼盖、除夜毗连、低功耗、低成本的通信手艺,5G汇集能很好地知足这类需求。
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学手艺工程,它以高层立体货架为首要标识表记标帜,以成套前进前辈搬运设备为根底,以前进前辈的计较机节制手艺为首要手段,高效力地操作空间、时刻和人力进行收支库治理。把自动化立体仓库手艺操作到货物流通规模中,能极除夜地提高货物通顺效力,减轻工作人员的劳动强度。
下面以某项目为例,介绍5G手艺赋能AMR在仓储物流系统中的操作。
某仓储物流系统是以自动化立体仓库为焦点,搜罗货架系统、堆垛机系统、托盘输送系统、AMR智能搬运系统、WMS系统、WCS系统等部门,实现货物的自动输送转运、自动入库仓储、自动出库配发的自动化物流流程。
整体筹算结构如图1所示。
本项目AMR运行区域约1200平方米,为2F立库和2F2～6车间之间的连廊,首要由AMR藏匿式机械人在5个车间和立库之间实现货物或材料的周转和入出库功课。
基于今朝立库和厂房的结构和连廊的搬运流程,本项目采纳RCS和AMR藏匿式机械人,实现各车间和立库之间物料的自动化搬运,晋升了车间之间的内物流效力,实现了车间内的人力降本和功课规范。
AMR外形图如图2所示。
针对传统移念头械人采纳Wi-Fi远控灯号记号时延除夜、不变性差和笼盖弱等短处,AMR藏匿式机械人推出搭载高机能工业级5G无线模组的5G系列,可顺应更复杂、更严苛的工业场景。
全网通,撑持中国电信、中国移动、中国联通等运营商的通信汇集,撑持SA/NSA汇集选择,辅佐客户矫捷接入不合的5G模式汇集。
5G无线模组无线理论下行速度可达2Gbps,上行速度230Mbps,具有低延时、高带宽、除夜毗连传输等特点,能带来更宽广的汇集笼盖性、更不变的汇集毗连和更高效的数据传输,极除夜晋升了移念头械人在数据漫游气象下运行的不变性。
本项目采纳的移念头械酬报5G定制版,AMR运行区域笼盖联系关系中国移动5G专用汇集成本,共联系关系5G基站2个、共享式UPF设备2套。
经由过程高速5G通信汇集进行数据信息交互,数据链接加倍不变,在多车间、跨厂房的AMR搬运功课中,极除夜地削减了因为汇集漫游造成数据丢包及平台失踪踪联,提高了AMR在汇集气象下运行的不变性。
立库前因为空间启事只能走单通道,所以设置几个遁藏点,如图4所示。车间前的连廊可以设置三个通道,每个车间前有一个进口和出口,如图5所示。
(1）上层WMS系统下发满托出库使命给RCS系统,搜罗肇端点位和终点点位,RCS系统调剂就近AMR前往立库前的期待点。
(2)RCS系统反馈是不是可以进入灯号记号给立库WMS系统,WMS系统检测到立库出口有满托盘并反馈给RCS系统可以进入。
(3)RCS系统调剂余暇AMR进入,举升托盘并搬运至方针点位即车间的进口。
(4)AMR前往车间进口前的期待点,流程同（2）。
(5)AMR释放失踪踪履行其他使命或前往暂存区暂存或去充电。
(6）若发生空托盘,待叠盘机叠盘往后,车间输送线WCS系统下发反空使命给RCS系统,RCS系统调剂AMR将空托盘搬运至立库。
(7）若发生余托,则由人工操作终端和手持触发搬运使命,搬运灯号记号给到WMS系统,WMS系统下发给RCS系统,RCS系统调剂AMR将余托返回至立库。
(1）自立定位导航,采纳惯性导航、视觉导航、SLAM导航（开角：260°）等手艺实现切必定位。
(2）柔性步履节制,采纳双轮差速驱动,撑持前进、猬缩猬缩猬缩、改变等步履节制,步履过程滑腻和婉。
(3）智能电源治理,撑持多等第电量阀值节制,低电量时自立充电,完成充电后自立返回工作。
(4）多重安然防护,撑持前远距离检测、前近距离检测、前/后碰撞检测、前/后急停按钮等多级安然防护,实现安然靠得住的步履节制。
(5）除夜型货物搬运,撑持1500kg货物举升、搬运、改变、下放。
(6）设备状况挑唆,经由过程状况挑唆灯、显示屏、提醒电量、设备状况等。
(7）无线汇集通信,兼容5G汇集通信和Wi-Fi,汇集笼盖区域无障碍运行。
外来品达到站台后人工码垛在子托盘上（如已带子托盘则可跳过此部）,并由人工搬运至考验区待检,收货过程中操作手持终端确认相关信息。
完成考验后,人工搬运至入库口输送机,放置于母托盘上并操作手持终端绑定相关产物信息及入库信息,确认后系统自动最早入库功课。
进入到立库存储的货物（如外调制品、重量和尺寸合规的原材料等）由库前输送系统输送至立库站台,由堆垛机插取后自动遵循系统指订货物放置货物并反馈功课信息。
进入到楼库的货物（超重原材料等）由库前输送系统输送至楼库晋升机晋升至2、3、4、5层,2层货物由AMR接驳,3、4、5层货物由人工叉车对接。
超规超限货物由人工操作电梯晋升至3、4、5层进行存储,系统记实相关信息。
系统下达原材料出库指令后,立库内原材料由堆垛机搬运至2层出库平台,楼库内2层原材料由AMR自动取货,3、4、5层人工操作叉车搬运至晋升机内降至2层,由AMR自动取货。
AMR接取后经由过程连廊搬运至车间2层对接口,由输送机接驳后输送至1层、2层供给口,显示相关出库信息,由人工操作叉车将子托盘从母托盘上插下操作并手动确认完成功课。
母托盘自动供给至制品入库口,如制品入库口已有待命母托盘则输送至叠盘机进行叠垛。
超规超限原材料由人工操作电梯进行搬运,系统记实相关信息。
制品完成子托盘堆码缠膜后,由人工操作叉车搬运至母托盘上并操作手持终端绑定相关信息,并确认入库,系统自动将货物经由过程输送系统将托盘输送至AMR接驳位,AMR将货物搬运至立库2层入库站台,堆垛机遵循系统指令将货物搬运至指订货位并回传信息,完成入库功课。
当车间入库口处没有母托盘时,系统自动触发母托盘补位功课,由拆盘机拆出一个母托盘供给至入库口位置,若拆盘机内空置,则由立库进行填补。
制品或半制品完成子托盘堆码缠膜后,由人工操作叉车搬运至母托盘上并操作手持终端绑定相关信息,并确认货物周转信息,立体仓库系统自动将货物经由过程输送系统将托盘输送至AMR接驳位,AMR将货物搬运至备用库（2号、3号、4号、5号、6号车间）进行备用储存入库或周转,堆垛机或AMR遵循系统指令将货物搬运至指定区域并回传信息,完成入库或周转功课。
连廊各端车间货物（半制品）周转,WMS系统下达半制品周转指令,经由过程各车间进出货物端实现半制品调剂,半制品不进立库。
系统下发发货出库指令,堆垛机遵循指令将货物搬运至一层出库站台,输送系统将货物输送至出库口并在显示屏上显示出库信息,人工操作叉车将货物取走并手动确认完成功课,母托盘自动叠垛,系统完成发货。
所有货型检测不及格或信息不匹配货物原地退回措置。
AMR在5G汇集气象下运行,配合低延时率、高时效、低功耗,搭配仓储物流治理系统,提高了运行效力和操作效力,俭仆了占地面积。5G手艺的成长为智能制造规模的操作供给了更好的汇集撑持和通信保障。
伴跟着物流仓储运输智能化时代的到来,AMR相较于传统AGV在手艺、操作、自动化水齐截方面具有更除夜优势,愈来愈遭到聪明物流规模的正视,是以5G手艺赋能智能制造的成长已成为当今物流智能化研究的重点与热点。
当前传统行业的转型可以看作是自动化进级和信息手艺的通顺贯通晋升,借助5G高速汇集,可以实现成本操作、出产效力和经济收益的最除夜化,可以晋升企业在出产、仓储和发卖等方面的治理能力,实现所谓的智能制造,使企业在今天竞争乖戾的气象下能获得更好的优势。
在工业制造方面,AMR机械人作为智能化的搬运工具,搭配5G手艺提高了出产效力,实现了智能制造和自动化出产,完美地解决了出产车间到物流仓库的仓储和配送环节,更高效经济地实现了“黑灯工场”、无人化治理模式,催促了传统行业的高速高质量成长。
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